從智能汽車到人形機器人大圣策略，小鵬正在構(gòu)建自己的“物理AI”版圖。本文深度解析IRON機器人的技術(shù)架構(gòu)、落地路徑與爭議焦點，揭示其背后的組織戰(zhàn)略與生態(tài)野心。在AI從云端走向?qū)嶓w的關(guān)鍵節(jié)點，小鵬的選擇，或許預示著下一輪智能硬件的競爭邏輯。
一、執(zhí)行簡報：一場引發(fā)全球激辯的“類人”演示2025年11月5日，小鵬汽車舉辦的AI Day活動成為其戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的分水嶺。此次活動的核心信息是，小鵬不再僅僅是一家汽車制造商，而是將自身重新定位為一家全面的“AI公司”和“全球具身智能公司”。
首席執(zhí)行官何小鵬推出了貫穿全場的“物理AI”（Physical AI）概念，其定義是將先進的人工智能（AI）融合到物理產(chǎn)品中。這一統(tǒng)領(lǐng)性的戰(zhàn)略明確地將公司的四大產(chǎn)品線——個人電動汽車（EV）、自動駕駛出租車（Robotaxi）、“飛行汽車”以及新一代人形機器人IRON——聯(lián)系在一起。
全場的焦點當屬新一代IRON人形機器人。它以一場令人驚艷的“貓步”表演（catwalk）首次亮相。這場演示之所以引人注目，在于其“自然、流暢的動作”、“高度擬人化的姿態(tài)”以及“貓科動物般的優(yōu)雅”。尤其是當一個具有“明顯類人、女性形態(tài)”的模型登臺時，其所展示的逼真度立即在社交媒體上引發(fā)了爆炸性討論。
這場演示的成功之處，恰恰在于它過于逼真，以至于引發(fā)了一場全球性的輿論風暴。何小鵬本人也提到，即使在彩排期間，公司內(nèi)部的同事也曾發(fā)出疑問：“IRON里面是不是藏了個真人？”。
選擇“走貓步”而非展示一個簡單的“工廠任務”，是一項深思熟慮的媒體策略。一場簡單的行走只能證明運動能力，而一場“貓步”則展示了機器人對高級流動性、平衡性以及雙足動態(tài)的精妙掌握。小鵬汽車選擇展示這種美學上的、高度擬人化的品質(zhì)，這本身就是對競爭對手那些動作相對僵硬的演示的一種含蓄挑戰(zhàn)。隨之而來的“是不是真人”的爭議，雖然帶來了公關(guān)挑戰(zhàn)，但從根本上說是其演示效果空前成功的直接結(jié)果。
這一事件將IRON機器人塑造成小鵬汽車全新“物理AI”身份的物理化身——即“身體”。2025年的AI Day并非一場汽車發(fā)布會，機器人、VLA 2.0 AI模型和Robotaxi才是真正的主角。這標志著小鵬正在進行一場類似于特斯拉的戰(zhàn)略重組。因此，IRON絕非“副業(yè)”，而是支撐其未來整體戰(zhàn)略的核心統(tǒng)一支柱。
IRON的首次亮相引發(fā)了一場持續(xù)數(shù)日的輿論旋風，其復雜性可分為四個階段：
第一階段：CEO的首次“辟謠”視頻面對社交媒體上壓倒性的“真人扮演”質(zhì)疑，何小鵬在24小時內(nèi)迅速作出回應。他在微博上發(fā)布了一段“未經(jīng)剪輯的”視頻，坦言團隊對此“既高興又好笑”，也感到“既榮幸又沮喪”。
該視頻提供了初步的證據(jù)，旨在平息輿論：
聽覺證據(jù)：何小鵬解釋說，站在機器人旁邊，可以清晰聽到“散熱系統(tǒng)和一點風扇噪音”。物理證據(jù)：他展示了機器人的手部，強調(diào)其尺寸“對人手來說太小了”。傳感器證據(jù)：之前被誤認為是“耳朵”的結(jié)構(gòu)，被證實是“麥克風陣列”。“拉開拉鏈”：最具決定性的證據(jù)是，工作人員被要求當場拉開機器人背后的拉鏈，露出了內(nèi)部“復雜的機械和電子底盤”。雖然“真人扮演”的說法基本平息，但一個更細致、更技術(shù)性的批評浮出水面。一些分析師和機器人技術(shù)專家提出，舞臺上進行“貓步”表演的機器人，可能并非最新一代的IRON硬件，而是舊款的“OG Iron”模型套上了新發(fā)布的外殼。
這一說法的依據(jù)非常具體：舞臺上機器人的手部設計和下肋骨框架的視覺特征，與舊款R&D平臺的特征“更吻合”。
小鵬汽車通過“拉鏈”視頻有力地回擊了“是否是真人”的質(zhì)疑，但似乎從未公開回應過這個“是否是舊硬件”的技術(shù)性疑問。這暗示了一種可能性：舞臺上的“貓步”演示是一場軟件演示（即由新VLA驅(qū)動的步態(tài)算法），運行在一個經(jīng)過改裝的、更成熟的舊硬件平臺上。而技術(shù)演講中提到的新硬件（如82個自由度、新版手掌），是CEO所說的“最終預研版本”。在研發(fā)過程中，將軟件和硬件解耦測試是慣常做法，這并不意味著演示是“假的”，而是它可能是一場混合演示。
第三階段：CEO的“剖腿”回應幾天后，在另一場活動上，何小鵬再次回應了爭議，但這一次的情緒截然不同。他引用了電影《讓子彈飛》中的一個著名場景——為了證明清白而被迫“剖開肚子”。
他明確地將外界的質(zhì)疑定性為“對中國國內(nèi)科技公司的偏見”，他表示：“人們不相信一個強大的機器人技術(shù)能來自一家中國公司……這限制和束縛了我們，就像十年前很多人不相信中國的新能源汽車能做好一樣。”
為了“平息爭議”，他現(xiàn)場讓團隊在IRON機器人通電時切開了其腿部的“皮膚和肌肉”，并稱這是“我們最后一次證明機器人就是它自己”。
這次“剖腿”不再是技術(shù)層面的回應，而是一次政治和敘事層面的回應。第一次“拉拉鏈”是為了回應全球技術(shù)愛好者的疑問；第二次“剖腿”則是面向國內(nèi)觀眾。通過援引《讓子彈飛》和“偏見”，何小鵬巧妙地重塑了整個事件的敘事框架。故事從“他們是否造假？”轉(zhuǎn)變成了“我們的技術(shù)如此先進，以至于外界拒絕相信一家中國公司能做到”。對于微信公眾號文章而言，這是一個極具傳播力的敘事角度，它將一場技術(shù)辯論升華為一個關(guān)于民族自豪感和非對稱質(zhì)疑的故事。
為這場風波火上澆油的是，美國Figure AI公司的首席執(zhí)行官Brett Adcock在X（前身為Twitter）上公開指控小鵬汽車涉嫌模仿。他寫道：“哈哈，他們抄襲了我們Figure 01的整個脊柱/臀部設計”。
這一指控完美地契合了小鵬汽車的歷史包袱和其最新的“偏見”敘事。一方面，小鵬汽車過去曾面臨“抄襲者”的指控，最著名的是特斯拉就Autopilot（自動輔助駕駛）提起的訴訟。Figure的最新指控為批評者提供了新彈藥。但另一方面，這也為何小鵬的“偏見敘事”提供了“證據(jù)”——即西方公司習慣性地將中國的技術(shù)突破貶低為模仿。
這構(gòu)成了一個復雜的“雞生蛋還是蛋生雞”的困局：這究竟是工程師們趨向同一最優(yōu)解的“趨同進化”，還是公然的“抄襲”，亦或是一場美國競爭對手對中國突破的習慣性輕視？截至目前，小鵬汽車尚未對Figure AI的指控作出正式回應。
三、核心解剖：解構(gòu)IRON的“極端擬人化”“骨骼-肌肉-皮膚”的設計哲學小鵬汽車明確其設計哲學為“極端擬人化”（Extreme Anthropomorphism）。這并非純粹的美學追求，而是一項由數(shù)據(jù)驅(qū)動的戰(zhàn)略選擇。
何小鵬解釋說，類人形態(tài)對于“從人類身上收集有價值的數(shù)據(jù)”至關(guān)重要。他認為，如果機器人的結(jié)構(gòu)“與人類完全不同”，那么它在以人類為中心的空間（如家庭、辦公室）中收集到的數(shù)據(jù)將“無法泛化”。
該機器人的架構(gòu)被描述為“骨骼-肌肉-皮膚”，其特征包括：
仿人脊柱（骨骼）：采用仿生或“類人”的脊柱結(jié)構(gòu)。仿生肌肉（肌肉）：配備“仿生肌肉”或“人造肌肉”。柔性皮膚（皮膚）：擁有“全包覆柔性皮膚”，觸感“柔軟”且“更溫暖”。觸覺傳感：這種皮膚并非裝飾，它內(nèi)置了“觸覺傳感器”以實現(xiàn)交互。核心硬件創(chuàng)新：行業(yè)首發(fā)全固態(tài)電池IRON一個最重要但可能被低估的特性是，它是首款使用全固態(tài)電池的人形機器人。
這一創(chuàng)新至關(guān)重要。該電池提供了“超高能量密度和極高的輕量化”特性。固態(tài)電池是實現(xiàn)“極端擬人化”設計的關(guān)鍵賦能技術(shù)。相關(guān)資料明確指出，固態(tài)電池使“功率提升30%，重量減輕30%”。這種顯著的減重（使機器人保持在70公斤）是實現(xiàn)其“輕盈、溫柔步態(tài)”的物理基礎。同時，這也極大提升了安全性，這對于一個設計用來與人類近距離互動的機器人而言是不可或缺的。小鵬汽車很可能在利用高價值的機器人領(lǐng)域來“推動固態(tài)電池的規(guī)模化生產(chǎn)”，待技術(shù)成熟、成本降低后，再反哺其汽車業(yè)務。
規(guī)格分析與數(shù)據(jù)差異解析關(guān)于IRON的具體規(guī)格，不同來源的數(shù)據(jù)存在沖突，這反映了產(chǎn)品正處于快速的公開迭代過程中。這些“沖突”并非錯誤，而是其技術(shù)演進的證據(jù)。數(shù)據(jù)清晰地展示了從2024年模型到2025年R&D模型，再到2026年量產(chǎn)模型的演變路徑。
例如，AI Day上展示的178厘米/70公斤模型是“最終R&D版本”。但CEO已經(jīng)確認，2026年的量產(chǎn)版本將會不同，并且“身高不高于170厘米”。在撰寫相關(guān)文章時，必須解釋這種演進，而不是簡單羅列一組“正確”的數(shù)字。
四、“大腦”與神經(jīng)系統(tǒng)：小鵬的統(tǒng)一AI技術(shù)棧AI計算平臺：自研圖靈（Turing）芯片IRON的“大腦”由三顆小鵬汽車自研的“圖靈”（Turing）AI芯片驅(qū)動。這些芯片不僅用于機器人，它們構(gòu)成了一個“圖靈平臺”，旨在為小鵬所有產(chǎn)品（包括汽車和飛行汽車）提供可擴展的AI計算能力。其總算力極其龐大，如上表分析，達到了2,250 TOPS或3,000 TOPS。作為參照，微軟為“AI PC”定義的基準算力僅為40 TOPS。
AI架構(gòu)：“物理世界基礎模型”機器人運行在小鵬的“物理世界基礎模型”之上。這不是單一模型，而是三個大型模型的融合體：
VLT(Vision-Language-Task):被描述為機器人自主行動和決策的“核心引擎”和“大腦”。VLA(Vision-Language-Action):從自動駕駛（ADAS）部門移植過來的模型。VLM(Vision-Language-Model):同樣源自汽車部門，負責感知和理解。創(chuàng)新焦點：VLA 2.0 與“反射式”機器人此次發(fā)布會上最重大的AI突破是小鵬的VLA 2.0模型。
傳統(tǒng)AI（V-L-A）的工作方式是：1) 看到（視覺），2) 用文本描述場景（語言），3) 基于文本決定一個動作（行動）。小鵬的VLA 2.0取消了語言翻譯步驟。它采用了一條全新的“視覺-隱式Token-行動”路徑。
這種“完全消除了語言瓶頸”的設計，是創(chuàng)造一個能在現(xiàn)實世界中高效運作的機器人的關(guān)鍵。一個必須用語言“思考”的機器人反應太慢，它無法接住掉落的杯子或躲避突然出現(xiàn)的人。通過創(chuàng)建一種直接的“視覺到行動”的“反射”，小鵬正在從一個深思熟慮的AI轉(zhuǎn)向一個直覺AI。這對于任何在動態(tài)、不可預測的人類空間中互動的“物理AI”都是至關(guān)重要的。
傳感器陣列：“純視覺”戰(zhàn)略IRON的傳感器套件以視覺為主，這與其電動汽車的戰(zhàn)略如出一轍。
視覺：“鷹眼”（Eagle-Eye）720度視場（360°水平+360°垂直）。由“先進的AI攝像頭”和“深度攝像頭”支持。聽覺：位于“耳狀凹痕”中的麥克風陣列，用于聽覺感知和交互。觸覺：嵌入在“全覆蓋軟性皮膚”中的“觸覺傳感器”。機器人的傳感器配置中沒有提及激光雷達（LiDAR），這并非疏忽，而是一項戰(zhàn)略特性。小鵬汽車最新的自動駕駛AI技術(shù)——“AI鷹眼視覺解決方案”（AI Hawkeye Visual Solution），正是一個明確的“純視覺”系統(tǒng)，它移除了激光雷達。為了實現(xiàn)與汽車業(yè)務高達70%的軟件/AI復用率，IRON機器人必須采用純視覺方案，以便利用這個全新的“鷹眼”技術(shù)棧。與小鵬的汽車一樣，IRON機器人是其對“純視覺”未來的一次豪賭。
五、戰(zhàn)略總體規(guī)劃：為什么一家電動汽車公司要制造機器人核心優(yōu)勢：70%的研發(fā)協(xié)同效應小鵬的優(yōu)勢不在于制造機器人，而在于它已經(jīng)完成（或正在進行）70%的工作。高管們表示，機器人的軟件和AI層面與智能汽車業(yè)務的復用率高達70%。VLA和VLM模型正是從“自動駕駛部門移植而來”。這意味著汽車業(yè)務積累的多年道路數(shù)據(jù)和數(shù)十億的研發(fā)投入，被直接轉(zhuǎn)移到了機器人身上。
這種研發(fā)協(xié)同效應是雙向的。機器人從汽車的AI中受益。但機器人是一個遠為更難的命題，它需要控制82個復雜的關(guān)節(jié)，而不是汽車“更簡單的定向運動”。通過解決機器人這個更棘手的問題，小鵬的工程師們正在構(gòu)建一個更強大、能力更冗余的AI。當這個AI被反向應用到“更簡單”的汽車問題上時，將使其車輛變得異常強大。機器人正在加速小鵬核心EV“大腦”的進化。
“全棧”理念小鵬汽車堅持內(nèi)部的全棧式研發(fā)。何小鵬解釋說：“機器人的硬件必須由其軟件設計來驅(qū)動……只有當兩者協(xié)同開發(fā)時，硬件才能完全配合其運行的AI模型”。
這是對“特斯拉模式”的復刻，也是對“英偉達模式”的拒絕。“英偉達模式”是向任何硬件制造商出售通用的芯片和AI技術(shù)棧。而“特斯拉/小鵬模式”則認為，要實現(xiàn)一個可規(guī)模化量產(chǎn)且軟硬件真正對齊的產(chǎn)品，必須共同進化自研芯片（圖靈）、自研AI（VLA）和自研硬件（仿生脊柱）。這條路更慢、更耗費資本，但小鵬相信這是通往可擴展的、非原型機器人的唯一路徑。
六、商業(yè)化路線圖：務實的市場策略2026年量產(chǎn)目標小鵬汽車設定了一個清晰、激進且公開的時間表：在2026年底實現(xiàn)先進人形機器人的“規(guī)模化”或“大規(guī)模”生產(chǎn)。這包括2026年生產(chǎn)1,000臺機器人的目標，同年其“飛行汽車”的產(chǎn)量目標為10,000臺，顯示了其在“物理AI”產(chǎn)品上擴大規(guī)模的巨大決心。
務實的市場進入策略：避開工廠和家庭與競爭對手不同，小鵬汽車的初步戰(zhàn)略異常清醒和務實。何小鵬明確表示，他們將暫時避開：
工廠：商業(yè)策略“避開工廠”。原因：何小鵬指出，像“擰螺絲”這樣的任務試驗并不可行，復雜的手部在執(zhí)行此類任務時“最快一個月就會磨損”，而且在中國，“雇傭人力工人的成本效益遠高于使用機器人”。家庭：家庭市場也暫不進入。原因：“安全”是首要關(guān)切，以及在非結(jié)構(gòu)化、雜亂的家庭環(huán)境中實現(xiàn)“泛化”面臨“巨大挑戰(zhàn)”。初始目標應用：“禮賓”機器人小鵬的初始策略優(yōu)先考慮低風險、高曝光度的商業(yè)和公共服務場景。
IRON的首批工作將是：導游、導購、客戶服務和接待。
首個部署地點將是小鵬自己的零售門店。
這是一個面向公眾的Beta測試策略。展廳是一個“半結(jié)構(gòu)化”環(huán)境：它比家庭更安全，比工廠更溫和。該策略使小鵬能夠在真實世界中測試其機器人（“收集真實數(shù)據(jù)”），同時產(chǎn)生營銷價值（“穿著不同服裝”），且不會帶來安全或硬件損耗的風險。這個“工作”本質(zhì)上是為大規(guī)模、真實世界的數(shù)據(jù)收集打掩護。
與寶鋼的合作：一個研發(fā)實驗室宣布與大型鋼鐵制造商寶鋼集團（Baosteel）建立生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴關(guān)系，這聽起來像是一個工廠應用，但事實并非如此。
相關(guān)報道澄清，機器人將被部署在寶鋼，以“探索應用場景”并在“巡檢等復雜工業(yè)領(lǐng)域”進行“迭代和進化”。
換言之，小鵬正在將寶鋼作為一個“數(shù)據(jù)工廠”，學習如何在工業(yè)環(huán)境中運作，而不是作為客戶向其出售機器人。這與“避開工廠”的策略一致；他們不是去工廠工作，而是去那里訓練。
平臺戰(zhàn)略：向全球開發(fā)者開放SDK商業(yè)計劃的另一個關(guān)鍵支柱是“開放IRON機器人的SDK（軟件開發(fā)工具包）”。其目標是“與全球開發(fā)者共同構(gòu)建人形機器人應用生態(tài)”。
這是經(jīng)典的“平臺”玩法，旨在解決“機器人能做什么？”的根本問題。小鵬（擁有超1000人的機器人團隊）正在打造“iPhone”（硬件平臺和核心操作系統(tǒng)）。通過開放SDK，他們邀請全世界來開發(fā)“Apps”。這將比小鵬單獨探索快得多地發(fā)現(xiàn)有價值的用例，從而在IRON生態(tài)系統(tǒng)中建立開發(fā)者“護城河”。
七、結(jié)論性分析：全球機器人競賽中的“特洛伊木馬”最終論點：“向?qū)А笔恰捌脚_”的特洛伊木馬2025年的IRON機器人是一個“特洛伊木馬”。其初始產(chǎn)品——一個售價約15萬美元的“向?qū)C器人”——可能看起來很簡單。但這個簡單的“工作”只是一種偽裝。
在這個“向?qū)А钡能|殼內(nèi)，是世界上最先進的通用機器人平臺之一。它包含了行業(yè)首個固態(tài)電池，一個“反射式”的VLA 2.0 AI模型，以及一個強大的2,250+ TOPS的自研計算引擎。
小鵬正在將“F1賽車引擎”裝進一輛“教練車”。其目的不是讓這輛車今天就贏得比賽，而是為了讓這個引擎為未來的每一場比賽學習賽道。
“不公平優(yōu)勢”：小鵬的底牌盡管特斯拉、Figure 和優(yōu)必選（UBTech）等競爭對手實力強大，但小鵬擁有一個獨特的“不公平優(yōu)勢”：其成熟的、大規(guī)模量產(chǎn)的EV業(yè)務所帶來的70%研發(fā)協(xié)同效應。
它并非從零開始。它正在利用一個已存的、價值數(shù)十億美元的AI、芯片和制造理念的研發(fā)管線。這種協(xié)同效應極大地降低了其機器人業(yè)務的風險，并使其2026年的量產(chǎn)時間表遠比純粹的初創(chuàng)公司更為可信。IRON不僅僅是一個新產(chǎn)品；它是小鵬汽車十年來所構(gòu)建的AI平臺的最終、最合乎邏輯的延伸。
本文由 @像素呼吸 原創(chuàng)發(fā)布于人人都是產(chǎn)品經(jīng)理。未經(jīng)作者許可，禁止轉(zhuǎn)載
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